Грехи прощаются на исповеди при раскаянии, зачем тогда повторять молитвы Господу, повторять Иисусову молитву?

Если не рассказать грех на исповеди, но просить Господа о том, чтобы Он простил, повторяя Иисусову молитву, простит ли Он?