Полагаю, что да, пока ребенок совсем маленький. Но в дальнейшем от этого надо уходить, чтобы у ребенка не сформировалось фамильярного и пренебрежительного отношения к Богу.
Взрослые часто говорят с детьми на языке сюсюканий, который изобилует уменьшительно-ласкательными формами. Это, в определенной мере, попытка показать ребенку любовь. И Бог, конечно, нас любит. Но мне думается, что нет необходимости применять к нему уменьшительно-ласкательную форму.
Как справедливо замечено, такое обращение не лишено оттенка сюсюкания. Лучше представление о благости Божией передавать другими способами. Надо прямо говорить, что Господь очень добр, любит нас, слышит, хочет помочь и проч.