Можно ли молиться об усопших Иисусовой молитвой?

Здравствуйте! Молитва Иисусова содержит единственное прошение - "помилуй меня грешного". Как можно поминать усопших, прося только о своем помиловании?

Если под Иисусовой молитвой понимать "Господи, Иисусе Христе, помилуй этого человека", то можно.

Видимо, Вы имеете в виду вариант вроде "Господи Иисусе Христе, Сыне Божий, помилуй раба Твоего имярек". Конечно, препятствий нет.

При этом не забывайте и про обычные формы поминовения усопшего: чтение Псалтири, церковные записки, панихиду, раздаяние милостыни и проч.

Традиционно молитва Иисусова звучит так: "Господи Иисусе Христе, Сыне Божий, помилуй меня, грешного". Такая молитва не подразумевает никакого иного прошения, кроме как за себя. Воспользуйтесь для молитвы об усопших теми молитвословиями, что предлагает Церковь, не изобретая велосипед.