Общепринятые определения:
Осуждение -Неодобрительное мнение, порицание.
Укор- Упрёк, порицание.
Получается, упрекая кого-то, Вы его — осуждаете!
Те, кто считает, что осуждение попадает под запрет: «Не судите!», получается, так же должны ограничить себя в упреках!
А как же то, что в комментариях...