Здравствуйте, было не мало ситуаций в жизни, когда называл человека безумцем или имел что-то подобное ввиду, но не знал, что это грех. В Св. Писании сказано '

'А Я говорю вам, что всякий, гневающийся на брата своего напрасно, подлежит суду; кто же скажет брату своему: «рака», подлежит синедриону; а кто скажет: «безумный», подлежит геенне огненной. — Мф 5:22''. 

Прощается ли этот грех при правильном покаянии?

И как быть с атеистами, безбожниками и всем им подобными? Ведь Священное Писание называет их безумными, имеют ли христиане право называть их таковыми, если к примеру не желаешь ввязываться в спор с ними.