Бессмертного духа у животных нет. Но совершенно очевидно, что для Бога не существует ничего невозможного. Если Вы после окончания земной жизни попадете в Рай, и там Вам будут совершенно необходимы питомцы, то для Бога не составит труда их для Вас воскресить.
Жизнь животных сводится к земному существованию и служению человеку. Они не обладают бессмертными душами, которые бы сохраняли связь с телом. Поэтому они не будут воскрешены для жизни в новом мире.