В Евангелии есть такие слова:

Если же согрешит против тебя брат твой, выговори ему; и если покается, прости ему; и если семь раз в день согрешит против тебя и семь раз в день обратится, и скажет: каюсь, - прости ему (Лк.17:3-4).

Означает ли прощение - восстановление общения с этим человеком?

Если же прощение - это только отказ от держания зла и от мести, то почему оно связывается Спасителем с обязательным покаянием обидчика? Нам ведь заповедано не держать зла, независимо от того, попросил ли прощения человек.