Что делать если забыли одеть крест усопшему?

Ничего не делать. Если усопший был добрым христианином, само по себе отсутствие креста, ему не повредит. Если был неверующим или не особо верующим - это ему точно не поможет. Главное, чтобы человек умер в покаянии и православной вере, остальное - традиции.

Ничего не делать, только молиться об упокоении усопшего.

Алексей, а какой ответ Вы хотите услышать? Очевидно, что крест на погребённого человека уже не надеть. Что имеем то имеем. Для новопреставленного небрежность близких грехом не является.

Молитесь о почившем и не переживайте. Упокой его, Господи!