Здравствуйте, Сергей!
Души усопших могут не только видеть живущих на земле людей, но и вступать с ними в общение. Это происходит тогда, когда соответствует условиям Божественного Промысла.
Жития святых содержат множество свидетельств, подтверждающих факты общения праведников с душами почивших Божьих угодников.
Что касается всевозможных свидетельств об общении с живущими земной жизнью душ грешников, им нельзя доверять априори. Что-то из этих "свидетельств" оказывается выдумкой, какие-то явления "усопших" связаны с демонскими кознями, но какие-то всё же вызывают доверительное отношение.
Из отеческой литературы известно, что души усопших до третьего дня пребывают на земле. Вполне вероятно, что по крайней мере при определенных обстоятельствах они видят живых.
Благодарю за вопрос!