Если это Ваша жена, можно выразиться так: «имел супружеское общение», или «супружескую близость».
Если это не жена, правильнее выразиться так: «имел блудное общение», «блудил».
Красивое французское «занимался любовью» на самом деле несет мало смысла. Уж тогда проще выразиться по-американски: занимался сексом. Практично и технично. Как аэробикой, как фитнесом.
Как можно «заниматься» любовью? Любишь человека, хочешь прожить с ним всю жизнь – делай предложение и вступай в брак. А так, если не хочешь в брак, а хочешь попользоваться человеком, честнее сказать: заниматься сексом.
Ваш прот. К.