НЕДОХВАТОМ рукавицы покинул, не захватил их ошибкой, когда брал шапку или иные вещи. Недохватка мн. об. что недохвачено, покинуто, забыто, недоедено и пр.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка : В 4 томах / Даль В.И. - М. : РИПОЛ классик, 2006. / Том 2. И-О. – 784 с. / Н. 378-567 с. - (Золотая коллекция). ISBN 5–7905–4704–4
