Ступенчатое колесо

Описание С. к. Филоном доказывает, что уже в 250 до н. э. оно было известно его современникам. Археологами было найдено С. к., относящееся к раннему периоду Римской империи. КПД его был невелик, работа на нём была утомительной и требовала частой смены рабов. Внутри С. к. одновременно могли работать не более четырёх человек, при этом достигалась небольшая, но вполне достаточная для канатного привода полиспаста скорость вращения. С. к. нашло своё применение среди прочего и на горных разработках, оно использовалось для привода черпальных колёс.