Зубчатое колесо

(шестерня). З. к. было изобретено греками в кон. 4 в. до н. э., хотя слова для его обозначения не было. Уже перипатетиков интересовало, почему колеса, захватывающие друг друга зубцами, вращаются в противоположных направлениях. Вначале З. к. применялось лишь в точной механике, в 1 в. н. э. появляются описания водяных подъёмников с шестерёночным приводом. Тогда же Тероном Александрийским была разработана теория З. к., позволившая решить важную для ремесленников проблему изготовления З. к. с заданным кол-вом зубцов.