Прислуга
Прислуга. [...] А. А. Потебня доказывает закономерную последовательность в семантических изменениях, через которые проходят разные словообразовательные морфологические категории. Например, отвлеченные имена существительные со значением действия или свойства-качества могут приобретать собирательное значение и на этой основе далее развивать конкретно-индивидуальное значение лица. Так, слово прислуга с 70–80-х годов XIX века стало обозначать единично «домашнюю работницу», а раньше – собирательно – «слуг» или вообще обслуживающих что-нибудь («многочисленная прислуга»), а еще раньше выражало значение действия; ср. услуга, заслуга.
(Словообразование в его отношении к грамматике и лексикологии (На материале русского и родственных языков) // Виноградов. Избр. тр.: Исслед. по русск. грам., с. 186).