Сама мысль "восполнить крещение", крайне богохульна.
Остерегайтесь таких мысленных поползновений.
Читаем: "еди́нъ Госпóдь, еди́на вѣ́ра, еди́но крещéнiе" (Ефес.4:5).
Но! это не означает, что Вы не имеете право, настаивать на погружательном крещении Ваших близких.
Разъясняйте, необходимость такого крещения (полного погружения), собирающимся креститься.
Читаем: "Отвѣщáвъ же Иисýсъ речé къ немý: остáви ны́нѣ: тáко бо подобáетъ нáмъ испóлнити вся́ку прáвду..."
(Мф.3:15).
Всякая правда, требовать соблюдать полный обряд, полного погружения, при совершении Таинства Крещения.
Но! не ставить под сомнение, уже совершенное крещение, хотя бы и обливательное.