Ольга, грех - это нарушение заповедей Божьих. Нет такой заповеди - ходи пешком в паломничество. Поступайте так, как хочется и как возможно. Если готовы пойти пешком до Иерусалима, то прекрасно. Но это довольно тяжело осуществить технически. Поэтому имеет смысл полететь самолетом.