Дорогая Юля. Мы своей молитвой поддерживаем душу в новых для нее условиях существования.
Конкретно о технике чтения Псалтири по усопшем, легко узнать в Интернете, например на "Азбуке веры" -
"Псалтирь по усопшим".
Главное - читать осмысленно, вдумчиво. И прибавлять молитву своими словами за усопшего.
Лично я знаю случаи, когда после такой молитвы покойные снились и благодарили.
Бог Вам в помощь. С любовью прот. К.