Стоит ли поминать невоцерковленного усопшего? Зачем?

10 лет назад умер родственник и крестный сын моей мамы. Последнее время стал мне вспоминаться. Стоит ли его поминать, если раньше почти не поминали? И зачем, если прошло много лет с момента похорон?

Может быть что-то почитать на эту тему?