Можно ли говорить о Боге в прошедшем времени?

Можно так говорить о Боге по отношению к нам. Потому что мы живем во времени и Бог действует в человеческой истории.

Мы с Вами живём во времени, и потому можем говорить о Боге в прошедшем и будущем временах

Можно, потому что Он действовал в человеческой истории. Ср. Символ веры: сшедшего с небес, распятого, воскресшего и т.д. В свое время, конечно, Он и придет, тогда время и кончится.

При этом надо помнить, что Бог Сам по Себе выше времени и неизменяем.

Бог совершенно не зависит от условий времени. В этой связи он именуется Вечным. Время “течёт” в нашем мире, а Бог, Сам в Себе, пребывает в вечности, хотя, промышляя о мире, и проявляет Себя в условиях пространства и времени.

Когда мы говорим о том, что Бог проявил Себя в мире тогда-то и тогда-то, мы применяем прошедшую форму глагола, ведь с нашей точки зрения это произошло в прошлом. Когда мы говорим о действии Божьем, которое проявится в будущем, мы используем глаголы будущего времени.

Но даже и тогда, когда мы говорим о Боге Самом в Себе, мы нередко прибегаем к формам прошедшего времени, например: Сын предвечно рожден от Отца. Эту фразу можно произнести и иначе: Сын вечно рождается от Отца.

Заметим, что ни форма прошедшего времени, ни форма настоящего времени не отражает идентично рождение, происходящее вне условий времени — в нашем языке нет таких форм глаголов, которые бы отразили вечность. Поэтому мы используем именно те формы, что свойственны нашему языку.

См. подробнее о свойствах Божьих зд.: Сколько у Бога свойств?