В идеале, конечно, желательно читать три канона вечером после вечерних молитв, а последование с молитвами ко причащению — после утренних молитв, перед литургией. Но практически это не для всякого выполнимо. Поэтому читайте, когда удобно. Думается, главное в этом не время, а молитвенное состояние души.
Когда будет удобно. Молитвенное правило — это пособие для получения должного настроя при подготовке, а не самостоятельное условие для достойного причащения. Когда Вам нужно настроиться, тогда и готовьтесь.