Допустимо ли благодарить святых и просить у них прощения за грехи?

В письмах старца Иосифа Исихаста есть момент, когда он попал в рай, там увидел Богородицу и попросил у нее прощения:

И вдруг от иконы изошло такое сияние и явилась Пресвятая, в полный рост, такая прекрасная, что от этой красоты – в тысячи раз светлейшей солнца – я упал на землю, к Ее ногам, не в силах на Нее смотреть, и, плача, взывал:

– Прости меня, Мамочка моя, что я в своем неведении Тебя огорчаю!

И так, поистине плача, пришел я в себя, мокрый от слез и полный радости.

Т.е. по-моему, вполне нормально, чтобы сказать какому-то святому, которому мы молимся и который переживает о нас, чтобы он простил, что я огорчаю его своими грехами - т.е. он молится, молится о нас, а мы не радим об исполнении заповедей. Но при этом в первую очередь мы огорчаем грехами Бога. Если наши грехи - грехи не против святых, а против Бога, то нужно каяться в первую очередь перед Богом.

Благодарность - это нормальная реакция человека на помощь. Если Вы молились святому и получили помощь, то благодарность будет уместной и даже необходимой. Только важно при этом понимать, что Податель благ - Бог, а те просьбы, что мы обращаем к святым, в итоге адресованы Богу. Святые молят Бога о нас. Поэтому в первую очередь благодарственная молитва должна быть направлена Богу и лишь потом можно поблагодарить святого за его предстательство перед Богом за нас.

А вот просить прощения за грехи стоит только у Бога, именно Он прощает, а не святые.

Как правильно благодарить Бога, Богородицу и святых?

Они ведь живые. Если мы их о чем-то просим или что-то обещаем, как же потом их не благодарить или не просить прощения? Это даже и необходимо.

Если мы просим прощения и благодарим живых людей, то что мешает делать тоже самое в отношении тех, кто уже на небе?