Что такое отпуст?

Отпусты это благословение священника, произносимое им в конце богослужения. В келейной (домашней) молитве отпуст не читают.

Об отпустах можно прочитать у нас на портале - Отпуст.

Это читается дома после "Достойно есть":

Сла́ва Отцу́ и Сы́ну и Свято́му Ду́ху, и ны́не и при́сно и во ве́ки веко́в. Ами́нь.

Го́споди, поми́луй. (Трижды)

Го́споди, Иису́се Христе́, Сы́не Бо́жий, молитв ра́ди Пречи́стыя Твоея́ Ма́тере, преподо́бных и богоно́сных оте́ц на́ших и всех святы́х поми́луй нас. Ами́нь.

Можно так, как написано выше. Или так: "Молитвами святых отец наших, Господи Иисусе Христе Боже наш, помилуй нас. Аминь".