Спросите об этом у вашего ребёнка и приходского священника.
Как правило у воцерковленных родителей такого вопроса не возникает.
Обычно мы просим приводить ребенка на исповедь с семи лет. С этого возраста ребенок уже в состоянии отличать хорошее от плохого, и оценивать свои поступки.